Differentieel autochassis

Als de aandrijfwielen aan weerszijden van de aandrijfas star verbonden zijn met een hele as, kunnen de twee wielen alleen met dezelfde hoeksnelheid draaien. Op deze manier zal, wanneer de auto draait om te rijden, omdat het buitenwiel groter is dan het binnenwiel, het buitenwiel slippen tijdens het rollen, en het binnenwiel zal slippen tijdens het rollen. Zelfs als de auto in een rechte lijn rijdt, zal het wiel slippen omdat de weg oneffen is of hoewel de weg vlak is, maar de rolstraal van de band niet gelijk is (productiefout van de band, verschillende slijtage, ongelijkmatige belasting of ongelijke druk). Wanneer het wiel slipt, verergert dit niet alleen de bandenslijtage, verhoogt het het vermogen en het brandstofverbruik, maar maakt het ook het sturen lastig en de remprestaties slechter. Om te voorkomen dat de wielen zoveel mogelijk gaan glijden, moet de constructie ervoor zorgen dat elk voertuig met verschillende hoeksnelheden kan draaien. Meestal wordt het aangedreven wiel ondersteund door lagers op de doorn, zodat het met elke hoeksnelheid kan draaien, en is het aandrijfwiel star verbonden met twee halve assen, en is er een differentieel geïnstalleerd tussen de twee halve assen. Dit differentieel wordt ook wel het interwieldifferentieel genoemd. Terreinvoertuigen met meerassige aandrijving, om ervoor te zorgen dat elke aandrijfas met verschillende hoeksnelheden kan draaien om het glijden van het aandrijfwiel op elke brug te elimineren, zijn sommige uitgerust met een differentieel tussen de twee aandrijfassen. Het differentieel van moderne auto's wordt gewoonlijk in twee categorieën verdeeld op basis van de werkingskenmerken: versnellingsdifferentieel en antislipdifferentieel. Versnellingsdifferentieel Wanneer er een snelheidsverschil is tussen het linker en rechter aandrijfwiel, is het koppel dat door het differentieel aan het langzame aangedreven wiel wordt toegewezen groter dan het koppel van het snel aangedreven wiel. De koppelvereffeningskarakteristiek van het differentieel kan voldoen aan het normale rijgedrag van de auto op een goed wegdek. Wanneer de auto echter op een slechte weg rijdt, heeft dit ernstige gevolgen voor de inhaalvaardigheid. Wanneer bijvoorbeeld één aandrijfwiel van een auto vastzit op een modderige weg, terwijl het andere aandrijfwiel zich op een goede weg bevindt, kan de auto vaak niet vooruit rijden (algemeen bekend als slippen). Op dit moment schuift het aandrijfwiel op de modderige weg op zijn plaats, terwijl het wiel op de goede weg stilstaat. Dit komt omdat de hechting tussen het wiel en de weg op de modderige weg klein is en de weg alleen het reactiekoppel van het wiel op de halve as kan doorgeven, dus het aan het wiel toegewezen koppel is ook klein, hoewel de hechting tussen het andere aandrijfwiel en de goede weg zijn groot, maar vanwege de kenmerken van de gemiddelde koppelverdeling kan aan het aandrijfwiel slechts dezelfde hoeveelheid koppel worden toegewezen als aan het schuifwiel. Hierdoor is de aandrijfkracht niet voldoende om de rijweerstand te overwinnen, kan de auto niet vooruit en wordt de kracht verbruikt op het glijdende aandrijfwiel. Op dit moment kan het verhogen van het gaspedaal niet alleen de auto niet vooruit laten rijden, maar ook brandstof verspillen en de slijtage van de onderdelen versnellen, vooral de bandenslijtage. De effectieve oplossing is om de modder onder het schuifwiel uit te graven of droge grond, grind, takken, hooi enzovoort onder het wiel te plaatsen. Om de passeerbaarheid van auto's op slechte wegen te verbeteren, zijn sommige terreinwagens en high-end auto's uitgerust met een antislipdifferentieel. Het kenmerk van het antislipdifferentieel is dat wanneer één kant van het aandrijfwiel op een slecht wegdek slipt, het koppel op een goed wegdek het meeste of zelfs al het koppel kan doorgeven aan het aandrijfwiel, zodat de de hechting van het aandrijfwiel om voldoende aandrijfkracht te genereren om de auto soepel te laten starten of blijven rijden.